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協作機器人與傳統機器人區別——優傲機器人|協作機器人
發布時間:2022-03-18        瀏覽次數:384        返回列表
             理論上來說,其實協作機器人和工業機器人沒什么大的不同,只是基于不同的設計理念生產的工業機器人產品,在協作機器人發展初期,很多都是從傳統機器人的基礎上改造的。

       如果非要找不同,**個不同是這兩種機器人所面向的目標市場不一樣,這個前面已經解釋過,不再贅述。

       第二個不同點是二者替代的對象不一樣。以傳統機器人為主的自動化改造是用生產線代替生產線,機器人做為整個生產線中的組成部分,很難單獨拿出來,如果某個環節的機器人壞了,在沒有設計備份的情況下,整個產線可能要停工。而協作機器人的獨立性很強,它代替的是單獨的人,二者之間可以互換,一個協作機器人壞了,挪開找個人代替就好了,整個生產流程的靈活性非常高。

講了這么多全是說優點,既然協作機器人這么好,那是不是可以取代傳統機器人了?

       當然不是,協作機器人只是整個工業機器人產業鏈中一個非常重要的細分類別,有它獨特的優勢,但缺點也很明顯:

       為了控制力和碰撞能力,協作機器人的運行速度比較慢,通常只有傳統機器人的三分之一到二分之一;

       為了減少機器人運動時的動能,協作機器人一般重量比較輕,結構相對簡單,這就造成整個機器人的剛性不足,定位精度相比傳統機器人差1個數量級;

       低自重,低能量的要求,導致協作機器人體型都很小,負載一般在10kg以下,工作范圍只與人的手臂相當,很多場合無法使用。

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